//SENSORES_LINEA.H
//definiones del programa sensores
#define	PIN_LED_SCD		PIN_B0
#define	PIN_LED_SLDI	PIN_B1
#define	PIN_LED_SLII	PIN_B2
#define	PIN_LED_SCI		PIN_B3

#define	SCD_CHANNEL		0
#define	SLDI_CHANNEL	1
#define	SLII_CHANNEL	2
#define	SCI_CHANNEL		3

#define PIN_OUT_SCD		PIN_B4
#define PIN_OUT_SLD		PIN_B5
#define PIN_OUT_SLI		PIN_B6
#define PIN_OUT_SCI		PIN_B7

#define VOLTAJE_UMBRAL_SENSORES_LINEA	200
#define VOLTAJE_UMBRAL_SLD				200//Aproximadamente a 0.5V

void config_sensores_linea (void); //	PROTOTIPOS DE LAS FUNCIONES
int8 leer_sensores_reflectivos(void);
